sedikit tentang electronic power steering

sistem EPS (Electronic Power Steering) menggunakan motor elektrik untuk menghasilkan kekuatan bantuan pada steering mekanisme sehingga mengurangi usaha kemudi yang dibutuhkan oleh pengemudi.
prinsip cara kerja EPS pada dasarnya sama dengan hydraulic power steering kecuali hal-hal berikut :

• torque sensor digunakan sebagai pengganti valve body unit
• electric assist motor digunakan sebagai pengganti hydraulic power cylinder
• adanya penambahan EPS control unit

torque sensor mendeteksi resistensi jalan dan arah putaran steering wheel serta mengirim sinyal ke EPS control unit.
    berdasarkan sinyal ini dan sinyal dari speed sensor, EPS control unit menentukan arus yang dibutuhkan dan mengirimnya ke assist motor. kemudian motor berputar untuk menggerakkan steering rack ke kiri atau ke kanan lewat recirculating ball screw. karena usaha kemudi yang di butuhkan oleh pengemudi berkurang.